Oi Yuri,
Pelo que entendi, alterações de escopo ocorrerem com frequência no decorrer do desenvolvimento. Normalmente, o Time Scrum e o Product Owner começam por escrever tudo o que eles podem pensar para a priorização do Backlog.
Com agilidade, essa 1ª versão do Product Backlog é quase sempre mais do que suficiente para rodar uma primeira Sprint. A partir disso, o Backlog do produto/projeto é então permitido crescer e mudar à medida que se aprende mais sobre o entregável final desejado e seus clientes/stakeholders.
Minha ressalva em relação ao Jeff Sutherland é sobre o jamais alterar prazos. Talvez ele diga isso por conta da priorização que os envolvidos precisam fazer, faz sentido?