Solucionado
Eu segui todos os passos explicados no vídeo, o código write.csv(auxiliar, "popularidade.csv") foi executado sem erros, porém não estou conseguindo localizar o arquivo.
Verifiquei na pasta do RStudio no C: e também na pasta de onde realizei a importação do arquivo aulas..xlsx.
Para a galera que tiver tendo problemas para achar os arquivos salvos, eu consegui localizar a pasta e alterar a pasta destino. (Códigos baseados pela documentação oficial do R: https://www.rdocumentation.org/packages/base/versions/3.5.1/topics/Sys.setenv)
Obtendo o diretório do sistema: Sys.getenv("HOME") Alterando o diretório do sistema: Sys.setenv(HOME="C:/Users/(...)/pastaFinal")
Lembrando que deve ser o caminho absoluto e não abstrato, ali foi apenas um exemplo do código.