Você pode fazer isso de duas formas:
1) IaaS (Infraestrutura como Serviço): usando banco SQL Server em máquinas virtuais (VMs) do Azure (esse é o jeito mais fácil)
ou
2) PaaS (Plataforma como Serviço): Migrando para um banco de dados Azure SQL
Para escolhe entre um e outro existem vários aspectos que você precisa pensar, como por exemplo o custo:
Porém, o custo é só um dos aspectos a se pensar.
Para ajduar você a escolher entre essas formas, existem alguns documentos da Microsoft que você pode consultar:
Escolher a melhor opção do Microsoft SQL Server no Azure
https://docs.microsoft.com/pt-br/azure/sql-database/sql-database-paas-vs-sql-server-iaas
Migrar um banco de dados do SQL Server para o SQL Server em uma VM do Azure
https://docs.microsoft.com/pt-br/azure/virtual-machines/windows/sql/virtual-machines-windows-migrate-sql
Tutorial: Migrar o SQL Server para um banco de dados individual ou em pool no Banco de Dados SQL do Azure offline usando o DMS
https://docs.microsoft.com/pt-br/azure/dms/tutorial-sql-server-to-azure-sql