Olá Enzo,

No execício em questão o if/else deve ser utilizado dentro da função atualizaTela

A função ficará da seguinte forma

function atualizaTela() {

        limpaTela();

        if( x > 600) {
            sentido = -1;
        } else if (x < 0) {
            sentido = 1;
        } 

        desenhaCirculo(x, 20, 10);
        x = x + sentido;
    }

O if verifica se o x é maior que 600, caso seja ele define o sentido com o valor de -1 que fará com que o ponto azul volte para esquerda porque ele já atingiu o limite horizontal do canvas.

Caso o x não seja maior que 600 e seja menor que zero, o sentido receberá o valor de 1, para que assim o ponto azul possa ir para a direita novamente.

O código completo ficará da seguinte forma:

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio) {

        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var x = 20;

    var sentido = 1;

    function atualizaTela() {

        limpaTela();

        if( x > 600) {
            sentido = -1;
        } else if (x < 0) {
            sentido = 1;
        } 

        desenhaCirculo(x, 20, 10);
        x = x + sentido;
    }

    setInterval(atualizaTela, 10);

</script>