Criei dois projetos no Eclipse. Executei o mvn install no primeiro. Adicionei a dependência no segundo. Quando adiciono o segundo no Tomcat ele não sobe por falta do jar do primeiro. Quando eu executo o Close project no primeiro projeto e executo o Tomcat, o segundo projeto sobe. Existe alguma configuração especifica para que eu não precise fechar o projeto para que o outro execute?