e uma boa pratica?

Ola, você pode utilizar esta prática tbm:

nome = ("Filipe")

print("ola {} seja bem vindo! ".format(nome))

não sei te dizer se é uma boa pratica, mas agora você descobriu outra maneira de formatar strings, caso tenha outras variáveis, vc utilizara o "{}" para selecionar o espaço que ela será atribuído e só precisara add ela no final Exemplo:

nome = ("Samuel")
sobrenome = ("Odecio")

print("ola {} {} seja bem vindo! ".format(nome, sobrenome))

Felipe, é uma boa sim. As duas formas utilizadas pelo Samuel podem ser encontradas no mercado, já trabalhei com vários projetos assim. Mas, a f string é a mais sucinta, a que te "economiza" código.

obrigado pela ajuda!