O título basicamente engloba a questão.
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E se eu quiser remover a appbar e continuar a usando a AppCompatActivity?
Olá Rafael, tudo bem?
Se você quiser remover a appbar e continuar usando a AppCompatActivity, é possível fazê-lo através do método "setSupportActionBar(null)" na sua Activity. Isso irá remover a appbar da sua tela.
No entanto, é importante lembrar que a appbar é uma parte importante do design do Android e pode fornecer uma melhor experiência do usuário. Portanto, é recomendável usá-la sempre que possível.
Espero ter ajudado e bons estudos!