"E quanto mais claro fica o que o outro está sentindo, ao invés de ser julgado, a Milena vai descobrir a profundidade da sua própria compaixão."

Olá Pedro, tudo bem com você??

É uma frase mais complicadinha mesmo com relação a interpretação, tentarei auxiliar =)

Conforme a estória contada, a Milena estava pisando na bola com seus colegas, correto? Mas a justificativa era em cima de uma defesa que ela estava criando, pois achava estar sendo confrontada.

Se observar aqui na sequência da frase que te gerou dúvida, existe a explicação:

[13:03] Quantas vezes a Milena age na defensiva, porque as pessoas parecem estar a desafiando, ou ela se sente criticada. E quanto mais claro fica o que o outro está sentindo, ao invés de ser julgado, a Milena vai descobrir a profundidade da sua própria compaixão.

[13:22] Ao invés de ficar irritada e achar que aquela pessoa não presta atenção, é desatenta, ela vai começar a pensar em esquemas. Será que se eu explicar de outra maneira vai facilitar o aprendizado dessa pessoa? Será que vai ficar mais claro? Além de ela entender que aquela pessoa pode ter mais dificuldade, ela pensa em soluções, em propostas de como melhorar essa questão.

Pois ela acabava se sentindo julgada com relação as pessoas, tomava por desafios e critica os questionamentos.

Ficou mais claro agora? Espero que sim! Qualquer dúvida é só retornar aqui no fórum e bom estudos!