[ ], { } e ( ). Qual a lógica?

Thaissa, é tudo uma questão do tipo do dado que vc está usando e do uso correto da sintaxe da linguagem. Por exemplo:

se vc está trabalhando com uma sequência de números, pode fazer sentido usar a lista do Python

lista = [1,2,3,4]

Digamos que teus dados não sejam somente números, mas que esses números estejam atrelados à uma informação. Digamos que cada número da lista seja um aluno da alura. Então, poderíamos utilizar o recurso do python chamado dicionário.

dicionario ={1: "Pedro", 2:" Paulo", 3: "Diego"}

Por exemplo, algumas funções do pyhotn não exigem que vc utilize os parênteses para abarcar seus objetos. Em outras o uso é obrigatório .

print("Hello world!")

Se vc tiver dúvidas sobre os usos sugiro dar uma olhadinha na net em "Tipos de dado Python", a documentação do python tbm pode ser uma boa para você ficar afinada em trabalhar com a sintaxe.