Olá André, tudo bem?
Achei muito interessante essa sua dúvida André e sendo bem sincera, nunca tentei realizar a junção de duas coleções em um única consulta, e infelizmente em nenhum curso de MongoDB aqui da plataforma fala se isso é possível. Então André, realizei algumas pesquisas sobre este assunto, e descobre que no MongoDB existe um agregador, o lookup, que aparentemente funciona semalhante a um JOIN em SQL. Então André, vou deixar aqui para você o link da
documentação do MongoDB onde aborda sobre o lookup, para que você possa ver mais a respeito e verificar se pode ser útil no que você deseja André.
Espero ter ajudado e bons estudos André!