É correto fazer dessa forma, em uma única linha?

<meta charset="UTF-8">
<script>
    var idadeLinda = 12;
    var idadeGuaraciara = 15;
    var idadePerola = 13;
    document.write("A média das idades das filhas de Roy é " + Math.round((idadeLinda + idadeGuaraciara + idadePerola) / 3));
</script>

Olá, Paula! Tudo bem?

Está correto sim!

Depois nós vamos ver que podemos guardar a soma das idades em uma variável e também a média dessa soma em outra variável, o que facilita nossa escrita dentro do document.write.

Continue assim!

Bons estudos e vamos em frente!

;-)

Sim, porém tu pode fazer desse jeito, o mais importante é o código ficar legível, para você e para os outros programadores que irão mexer no código

<script>
    var idadeLinda = 12;
    var idadeGuaraciara = 15;
    var idadePerola = 13;
    var calculo = Math.round((idadeLinda + idadeGuaraciara + idadePerola) / 3);
    document.write("A média das idades das filhas de Roy é " + calculo);
</script>

ou usar interpolação de strings no JS que fica um pouco melhor

document.write(`A média das idades das filhas de Roy é ${calculo}`);