Olá, Jorge! Tudo bem?
Pelo que entendi, você quer acessar os terminais que utilizou em um curso anterior no Visual Studio Code, certo? Infelizmente, o Visual Studio Code não mantém um histórico persistente dos terminais após eles serem fechados ou o programa ser encerrado.
No entanto, se você estiver se referindo ao histórico de comandos que você usou em um terminal, você pode acessá-los pressionando a tecla de seta para cima no seu teclado enquanto estiver no terminal. Este é um recurso comum na maioria dos terminais e funciona no terminal do Visual Studio Code também.
Espero que isso esclareça um pouco as coisas para você.
Espero ter ajudado e bons estudos!