Na aula 03 - Configurando o padrão de rotas de API você leu uma documentação da Microsoft onde informava que a classe deveria ser derivada de ControllerBase.
Portanto, verifiquei que a classe Controller utilizada em LivrosController para derivação herda de ControllerBase.
Sendo assim não ficou reduntante fazer com que LivrosController herde de ControllerBase? Pois herdando de Controller indiretamente estará herdando de ControllerBase.