Na aula 03 - Configurando o padrão de rotas de API você leu uma documentação da Microsoft onde informava que a classe deveria ser derivada de ControllerBase.
Portanto, verifiquei que a classe Controller utilizada em LivrosController para derivação herda de ControllerBase.
Sendo assim não ficou reduntante fazer com que LivrosController herde de ControllerBase? Pois herdando de Controller indiretamente estará herdando de ControllerBase.
Se for feita alguma sobrescrita de método de ControllerBase em Controller isso implica na sua LivrosController, por isso ele pega diretamente de ControllerBase.
Não consegui entender muito bem.
Continuo com a dúvida.
A pior coisa que tem é pagar pelo curso, escrever uma dúvida e esperar meses por uma resposta final.