Dúvidas com máquina virtual

Professor, tenho o seguinte cenário...1 máquina física como líder e 3 máquinas virtuais como workers, coloquei a rede como bridge para as vms pegar ips na mesma faixa de ip da máquina física, porém agora não consigo conectar nelas com o comando docker-machine ssh porque dá o erro (abaixo) e também quando passo o comando docker-machine ls na máquina física também mostra o erro (abaixo).

Com o comando "docker node inspect + VM " mostra o IP da máquina.

oem@Neto:~$ docker-machine ssh vm2
exit status 255

oem@Neto:~$ docker-machine ls 
NAME   ACTIVE   DRIVER       STATE     URL   SWARM   DOCKER    ERRORS
vm1    *        virtualbox   Running                 Unknown   ssh command error:
command : ip addr show
err     : exit status 255
output  : 
vm2   *    virtualbox   Running             Unknown   ssh command error:
command : ip addr show
err     : exit status 255
output  : 
vm3   *    virtualbox   Running             Unknown   ssh command error:
command : ip addr show
err     : exit status 255