Oii, estudante. Tudo bem?
Esse aviso aparece quando tem uma incompatibilidade entre a versão do Android Studio e as ferramentas de linha de comando (SDK tools) que você tá usando.
Pra resolver isso, você pode seguir estas etapas:
Atualize o Android Studio e SDK Tools:
- Abra o Android Studio.
- Acesse
File > Settings (ou Preferences no macOS).
- Vá até
Appearance & Behavior > System Settings > Android SDK.
- Na aba
SDK Tools, selecione a opção Show Package Details.
- Verifique se há atualizações disponíveis para as ferramentas de linha de comando (SDK tools) e instale-as, se necessário. Veja o exemplo abaixo:

Espero que isso ajude.
Se tiver mais dúvidas, não hesite em compartilhar no fórum.
Um abraço e bons estudos.