declarei a variável imagemDaEstrada; , inseri no preLoad junto com a imagem png, porém quando coloco ela no background consta como não definida.. consultei todo meu codígo para averiguar se não algum erro de sintaxe porém continua não subindo.. não queria copiar o codigo da aula queria enteder por que não esta declarando.
Link do código no p5JS: https://editor.p5js.org/danielzhh/sketches/PFDStBsWN****