[Dúvida] Utilizar dois browsers (Chrome e Firefox)

Olá Cleice! Tudo bem?

Para utilizar dois drivers diferentes no seu projeto, você pode adicionar as dependências dos drivers no arquivo pom.xml, da seguinte forma:

<dependencies>
  <dependency>
    <groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
    <artifactId>selenium-chrome-driver</artifactId>
    <version>3.141.59</version>
  </dependency>
  <dependency>
    <groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
    <artifactId>selenium-firefox-driver</artifactId>
    <version>3.141.59</version>
  </dependency>
</dependencies>

Dessa forma, você terá as dependências do driver do Chrome e do Firefox em seu projeto. Para utilizar cada um deles, basta instanciar o driver correspondente em seu código.

Espero ter ajudado e bons estudos!