Solucionado
Revi a aula algumas vezes e refiz os processos, porém continuo não conseguindo rodar o teste, sendo informado que o "driver executable does not exist".
Salvei o driver dentro da pasta, conforme demonstrado pelo instrutor, configurei a permissão de escrita pelo meu terminal mesmo utilizando o windows.
Não faço ideia do que pode estar ocasionando o erro.
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Minha dúvida foi sanada através de uma outra postagem: https://cursos.alura.com.br/forum/topico-java-lang-illegalstateexception-the-driver-executable-does-not-exist-152156
"por Marcos Manoel da Silva No meu caso não é uma dúvida, mas um alerta para quem estiver usando Windows e encontrar este problema: java.lang.IllegalStateException: The driver executable does not exist: C:\Alura\Java\2061-testes-integracao-java-projeto_inicial\drivers\chromedriver
No caso do Windows não basta apenas informar o nome da pasta onde encontra-se o driver, também precisa informar a extensão do arquivo, ficando da seguinte forma:
System.setProperty("webdriver.chrome.driver", "drivers/chromedriver.exe");"
Isso me salvou!!