Estou na parte de criar as listas, contudo apareceu essa mensagem. Tentei verificar o código todo e conseguir ajustar ele, será que vocês podem me ajudar?
// Código do carros
let xCarros = [600, 600, 600];
let yCarros = [40, 96, 150]; 
let velocidadeCarros = [2, 2.5, 3.2];
function mostraCarro(){
  image(imagemCarros[0], xCarros[0], yCarros[0], 50, 40);
  image(imagemCarros[1], xCarros[1], yCarros[1], 50, 40);
  image(imagemCarros[2], xCarros[2], yCarros[2], 50, 40);
}
function movimentaCarro(){
  xCarros[0] -= velocidadeCarros[0];
  xCarros[1] -= velocidadeCarros[1];
  xCarros[2] -= velocidadeCarros[2];
}
function voltaPosicaoInicialDoCarro(){
  if (xCarros[0] < -50){
    xCarros[0] = 600
  }
  if (xCarros[1] < -50){
    xCarros[1] = 600
  }
  if (xCarros[2] < -50){
    xCarros[2] = 600
  }
}