duvida spring mvc

boa noite, criei um metodo no spring mvc, mas na hora de chamar no navegador da erro 404, mas colocando a extensão jsp ele apresenta a pagina. Segue a classe abaixo

package loja.loja.controller;

import java.io.IOException;

import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.servlet.ModelAndView;

@Controller
public class HomeController {
    @RequestMapping(value = "/teste")
    public ModelAndView teste(HttpServletResponse response) throws IOException {
        return new ModelAndView("teste");
    }
}

Chamando http://localhost:8080/consultorio/teste.jsp ela executa com sucesso, mas chamando http://localhost:8080/consultorio/teste da erro 404, sabem oque pode ser?