Solucionado
Fiquei em dúvida a respeito da cardinalidade da relação entre pedido e livro. Me fiz a seguinte pergunta: Um livro pode estar contido em no mínimo quantos pedidos? Para mim seriam 0, pois pode haver livros que não foram vendidos ainda. Um livro pode estar contido em no máximo quantos pedidos? N. Assim seria (0, N) e na aula o instrutor optou por (1, N).
Faz total sentido, Danielle. Entretanto para existir o relacionamento o mínimo necessário é que seja de 1 : 1. Sendo zero não seria um relacionamento, e sim apenas uma entidade sem relacionamento. Os tipos de relacionamentos são: 1 : 1, 1 : N e N : N.