Solucionado
Olá, tudo bem. Gostaria de saber, como poderia evitar a redundância entre as entidades 'Funcionário' e 'Dependente', se por um acaso, o dependente tem pai e mãe que trabalha na empresa? Teria que mudar o relacionamento entre as entidades para N:N e criar uma nova tabela? Desde já, obrigado.
Na tabela 'Dependende' não teria redundância, pois existiria no caso que você citou, um registro diferente para cada opção (pai e mãe). Eles possuem diferentes ID de Funcionários.