Fala Henrique, tudo bem?
Normalmente quando o modelo tem esse tecido ao redor das pernas é comum que a armature tenha bones só para ele. Seriam em torno de 6 correntes de bones que saem da cintura até ponta da túnica, fica parecendo uma saia de gladiador. Daí na animação, você criaria poses em que a túnica não atravessa as pernas do personagem.
IMPORTANTE: Perceba que na referencia a túnica é mais curtinha, talvez isso seja de propósito para não precisar tee todo esse trabalho que se estende até a animação.
Sobre deixar a túnica em outra malha, eu recomendo que sim. Aliás, meus rigs são cheios de malhas, dessa forma eu não tenho que lidar com todos os vertex groups de uma vez quando estou pintando a influência dos bones, fica mais fácil.
Espero ter ajudado. Bons estudos!