Boa tarde Jorge. O método "saca" trata-se apenas da retirada de dinheiro da conta que o chamou. O método responsável por colocar dinheiro na conta destino é o método "deposita".
Na linha 35 ao usar o "destino.deposita(valor)", esse "valor" que é passado para esse método é o valor que veio como parâmetro na chamada do método no programa principal, ou seja, apenas os 10 reais. Sendo assim o depósito é de apenas 10 reais, enquanto que o saque na conta de origem foi de R$10,20.
Nessa aula os 20 centavos não foram para lugar nenhum, mas se fôssemos fazer uma analogia com a vida real esses 20 centavos ficaria na verdade com o banco, seria como se ele cobrasse uma taxa de 20 centavos para fazer o serviço de sacar (e/ou transferir) os 10 reais.
Espero ter ajudado.