Pq a classe teste nao compila? Seria pq a classe Cliente eh padrao e nao publica?
import modelo.Cliente;
class Teste {
    public static void main(String[] args) {
        new Cliente("guilherme").imprime();
    }
}Arquivo no diretório modelo:
package modelo;
class Cliente {
    private String nome;
    Cliente(String nome) {
        this.nome = nome;
    }
    public void imprime() {
        System.out.println(nome);
    }
} 
             
            