Oi Guilherme, tudo bem?
Desculpe a demora em retornar.
Entendo que você tenha ficado confuso com a explicação sobre o conceito de rotas no Angular. Vou tentar te ajudar a entender melhor.
Quando o instrutor deixou o router-link vazio no arquivo novo-usuario.html, ele estava indicando que a rota para aquele componente é a mesma que a rota do próprio arquivo. Ou seja, se o arquivo novo-usuario.html está na rota "/novo-usuario", o Angular entende que o componente a ser exibido naquela rota é o novo-usuario.
Isso acontece porque o Angular utiliza o conceito de roteamento baseado em componentes. Cada rota é associada a um componente específico, e o Angular utiliza o caminho da URL para determinar qual componente deve ser exibido.
Espero ter ajudado a esclarecer sua dúvida!
Um abraço e bons estudos.