Olá, Mayara. Tudo bem?
O objetivo do comandocat é concatenar o conteúdo de arquivos que contenham texto. Se você executar o cat em dois arquivos ao mesmo tempo, por exemplo cat arquivo1.txt arquivo2.txt, o resultado vai ser o conteúdo dos dois arquivos como se fossem um só.
Acontece que se usado com um arquivo somente, ele mostra o conteúdo desse arquivo sozinho, pois não teve com o que concatenar, então pode ser usado também para ver o conteúdo dos arquivos. Mas um diretório não é um arquivo de texto, então o cat não serve para ver seu conteúdo. 
Nesse caso, será o comando ls que mostrará o que tem dentro de um diretório. Por exemplo, o ls Músicas irá mostrar o conteúdo da pasta Músicas. 
Espero ter ajudado.