Boa noite Mateus,
// A variavel botaoMenu, está selecionando o primeiro item no HTML que tenha a classe "cabecalho__menu"
const botaoMenu = document.querySelector(".cabecalho__menu");
// A variável menu, é mesma coisa, está selecionando o primeiro item no HTML que tenha a classe "menu-lateral"
const menu = document.querySelector(".menu-lateral");
/*
Aqui, basicamente é isso:
javascript, pega o conteúdo que está armazenado na variavel botaoMenu que é alguma tag la do HTML e fica "de olho nela(addEventListener)",
se alguem clicar("click"), você executa essa função( () => {...codigo...} ).
Dentro da função:
javascript, pega o elemento HTML que está na variável "menu" e com a ajuda do classList e toggle, verifica se ele tem a classe "menu-lateral--ativo",
se não tiver, ele vai adicionar e se já tiver, ele vai remover.
*/
botaoMenu.addEventListener("click", () => {
menu.classList.toggle("menu-lateral--ativo");
});