Solucionado
O AndroidStudio( 2.2.3) diz que este código está errado "Top level element is not completed", não entendi, as tags estão fechadas e mesmo assim ocorre isso...
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" />
<item android:id="@+id/menu_formulario_ok"
android:title="Ok"
android:icon="@drawable/ic_confirmar"
app:showAsAction="always"/>
</menu>
Solução abaixo, a importação dos namespace também foi algo que não estava incluso no código quando criado "tools.." e "tools:context..."
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
tools:context="br.com.alura.agenda.ListaAlunosActivity">
<item
android:id="@+id/menu_formulario_ok"
android:title="OK"
android:icon="@drawable/ic_confirmar"
app:showAsAction="always"
/>
</menu>