foi utilizado o código abaixo para passar a imagem para outra activity
intentCamera.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, Uri.fromFile(arquivoFoto));
porem na hora de obter, foi utilizado esse,
Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeFile(caminhoFoto);
poderia haver outra forma utilizado algo como getIntent() ou data como está no método? digo assim, data.getExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT); e tratar o dado a partir disso.