Oi, Ronald, tudo bem?

As propriedades de posicionamento são absolute, relative, fixed, static e sticky, aqui mais sobre posicionamento;

Sobre quando você vai utilizar cada uma, vai depender de como é o seu layout. Por exemplo, se você quiser que seu menu seja fixo, mesmo que o usuário scrole para baixo, você vai utilizar o position: fixed .

Sobre as outras propriedades: margin, padding e border. O margin cria respiros dos quatros lados de um elemento, por exemplo, você tem uma lista de links e elas estão muito juntas uma da outra, você pode ajustar essa margem com o margin e podendo der marrgin-top, margin-right, margin-left e margin-bottom.

O padding parece um pouco com o margin pois também trabalha co, respiros, mas essa propriedade define respiros o conteúdo de um elemento e as suas bordas, podendo definir padding-top, padding-right, padding-bottom e padding-left.

E a borda é quando queremos definir uma borda para o elemento, podemos estilizar ela com cores, largura, tipo, da mesma forma como as outras propriedades, você pode definir uma borda por elemento completo ou somente para um dos lados, com o border-left, etc.

Qualquer dúvida é só falar!