Deve haver algum equívoco
- ou na questão: "05. O diretório WEB-INF"
- ou nas explicações da aula "04 Escondendo JSP"
Na aula está escrito: "Isso acontece porque a pasta WEB-INF não é acessível a partir do navegador, o que é proposital, já que dentro dela temos arquivos importantes, como o jstl-1.2.jar e o web.xml."
E a resposta correta da questão é Pois o Tomcat não permite o acesso ao diretório WEB-INF.
Qual está correto? Peço deixe mais claro o entendimento deste assunto.