Boa noite Wilson,

A mensagem de erro que está sendo apresentada, fala que a função excutable_path, foi depreciada, essa mensagem é como se a função tenha sido descontinuada para essa versão que você está utilizando, no terminal é informado, que você deve usar o Service object

testa esse código:

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.chrome.service import Service

drive_service = Service(executable_path="C:\Users\Pichau\Desktop\chromedriver.exe")
robo = webdrive.Chrome(service=driver_service)
robo.get("https://www.youtube.com")

Caso tenha resolvido a sua duvida, por favor marque a dúvida como resolvido. Qualquer dúvida posta aqui

Obrigado, resolveu o problema, porém surgiu outro, a guia ela abre, carrega e fecha sozinha

Troquei o chromedriver de dentro da pasta cxtools\selenium tbm, porém continua com o msm problema, a página abre e depois fecha sozinha

Consegui resolver o problema, precisei importar o ChromeDriveManager, segue o código pra quem quiser:

import time

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.chrome.options import Options
from selenium.webdriver.chrome.service import Service as ChromeService
from webdriver_manager.chrome import ChromeDriverManager

chrome_options = Options()
chrome_options.add_experimental_option('detach', True)
chrome_options.add_argument('--profile-directory=Default')
driver = webdriver.Chrome(service=ChromeService(ChromeDriverManager().install()),
                          chrome_options=chrome_options)
driver.get('https://www.tce.rj.gov.br/etcerj/')