Oii, Alexandre, tudo bem?
Quando você realiza uma projeção (π) em uma tabela de um banco de dados relacional, você seleciona colunas específicas dessa tabela, não linhas. Isso significa que você está filtrando atributos ou campos da tabela (esses termos são sinônimos neste contexto :). Se você não aplicar nenhuma restrição adicional, a projeção retorna todos os valores existentes para os atributos selecionados em todas as linhas da tabela.
Seu entendimento está correto ao afirmar que se não houver restrição, serão retornados todos os registros que foram feitos dentro desses atributos/colunas especificados na projeção.
Abraços!
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