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[Dúvida] Reference Error pra minha variável "i" no p5

Hoje fui desenvolver meu código, e acabei me deparando com o que acredito ser um bug. Estou no desenvolvimento do jogo "Freeway" no p5, e atualmente estive adicionando as mecânicas de colisão da biblioteca p5 no meu código, até que uma das linhas do código referentes a volta da posição inicial dos carros começou a dar erro de reference em relação variável "i" que criei para minhas listas. Para quem tiver a resposta para este tipo de erro estarei deixando meu código a disposição.

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Olá, Victor! Como vai?

Peço perdão pela demora em obter um retorno.

Pelo que pude ver no seu código, imagino que você já tenha arrumado o que havia de errado com o seu código, pois executei-o sem problemas.

Meus parabéns pelo projeto, ficou ótimo!

Fico à disposição caso precise.

Abraço!