Olá Mateus!
Entendo que você esteja enfrentando problemas para iniciar o emulador ao executar o comando "npx react-native run-android".
O primeiro erro que você mencionou indica que não foram encontrados emuladores disponíveis. Para resolver esse problema, você pode tentar iniciar um emulador manualmente antes de executar o comando. Você pode fazer isso abrindo o Android Studio, clicando em "AVD Manager" e iniciando um emulador a partir daí. Certifique-se de que o emulador esteja devidamente configurado e funcionando corretamente.
Já o segundo erro indica que houve uma falha na instalação do aplicativo. Ele sugere que você verifique se o ambiente de desenvolvimento do Android está configurado corretamente. Recomendo que você siga o link fornecido no erro para verificar se todas as etapas de configuração foram seguidas corretamente.
Caso você já tenha seguido todas as etapas de configuração e ainda esteja enfrentando problemas, pode ser útil verificar se todas as dependências do projeto estão instaladas corretamente. Você pode fazer isso executando o comando "npm install" ou "yarn install" no diretório do projeto.
Espero que essas sugestões possam te ajudar a resolver os problemas que você está enfrentando. Se você tiver mais alguma dúvida, estou à disposição para ajudar.
Espero ter ajudado e bons estudos!