Olá Samuel, tudo bem?
Pelo que você descreveu e pela imagem que você compartilhou, parece que o Visual Studio não está reconhecendo a referência ao UnityEngine, o que pode ser causado por alguns fatores.
Mas, imagino que o seu problema está acontecendo porque o Visual Studio não tem as ferramentas necessárias para o desenvolvimento com Unity, então siga os seguintes passos para instalar:
Abra o Visual Studio Installer.
Clique em Modificar
na instalação do Visual Studio que você está utilizando.
Verifique se a opção Game development with Unity
está selecionada. Se não estiver, selecione e instale.
Segue um GIF caso tenha dúvidas:
Se após esses passos o problema persistir, pode ser útil reinstalar o Visual Studio ou até mesmo o Unity para garantir que não há nenhum problema na instalação.
Espero ter ajudado e bons estudos!
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