Achei que colocando o ParseInt apenas na soma dos números, a leitura ficou mais limpa. Porém, não sei se isso seria uma boa prática no desenvolvimento. :(
let titulo = document.querySelector("h1");
titulo.innerHTML = "Hora do Desafio";
function somaDeDoisNumeros() {
let primeiroNumero = prompt ("Escolha um número qualquer.");
let segundoNumero = prompt ("Escolha outro número para que possamos somar ao primeiro.");
let soma = parseInt(primeiroNumero) + parseInt(segundoNumero);
alert(`A soma entre os seus números escolhidos é ${soma}`);
}
somaDeDoisNumeros();