Olá, Matheus! Tudo bom? Espero que sim!
No código que você escreveu, a chamada da função (parte do código que executa a função), ainda está dentro do escopo de definição. Isto é, o código velocidade(100, 20) está com a indentação alinhada mais a direita.
Já na questão, o código está escrito de maneira correta, a indentação é mais a esquerda, alinhado com o def. E o Python entende que a função já terminou e está agora sendo chamada.
O Python entende a indentação como limitação desses escopos, e nós podemos adicionar ou remover o espaço de tabulação com a tecla Tab (para adicionar), e as teclas (Shift + Tab) para remover.
Então:
def velocidade(espaco, tempo):
v = espaco / tempo
print(f'A velocidade é {v}')
velocidade(100,20)
É diferente de:
def velocidade(espaco, tempo):
v = espaco / tempo
print(f'A velocidade é {v}')
velocidade(100,20)
Sendo esta última a maneira correta.
Se ainda tiver alguma dúvida, estou por aqui. Ótimos estudos e grande abraço!
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