Olá, Irana! Tudo bem?
Isso indica que não há dados na tabela "avaliacoes" que atendam ao critério da sua consulta (WHERE nota >= 4).
Peço que verifique se há dados na tabela. Execute uma consulta simples para ver quantos registros existem na tabela "avaliacoes":
SELECT * FROM avaliacoes;
Isso mostrará todos os registros e você poderá verificar se há dados inseridos.
Se a tabela estiver vazia, você pode povoar a tabela seguindo as instruções da atividade Faça como eu fiz: populando as tabelas com os dados.
Você deverá executar na mesma ordem sinalizado nos arquivos (1: endereços, 2: clientes...)
Peço que faça as verificações acima e caso o problema persista, fico à disposição!