Boa noite Felippe, tudo bem?
No arquivo "sketch.js" esta faltando a função "preload()", ela esta de forma incorreta no arquivo "imagem.js".
Recomendo corrigir e revisar todo o seu codigo pois notei que voce avançou um pouco nos exercicios sem que alguns pontos anteriores estivessem funcionando.
Por exemplo, antes do codigo de movimentação do ator o ideal é que a movimentação dos carros esteja OK.
Avance com calma, e ao finalizar cada etapa valide se o que foi proposto esta funcionando antes de avançar.
Abraço!