Olá, Raphael! Tudo bem?
Pelo que observei no seu código, parece que há dois pontos que precisam ser corrigidos.
Primeiro, o método querySelectorAll retorna uma lista de nós, mas o método play() não pode ser chamado diretamente na lista, ele deve ser chamado em um único elemento. Então, você precisa especificar qual elemento da lista você quer que o som seja reproduzido. Por exemplo, se você quiser que o som seja reproduzido no primeiro elemento que corresponde ao seletor "#som_tecla_pom", você pode fazer assim:
document.querySelector("#som_tecla_pom").play();
O segundo ponto é sobre o loop while. No seu código, você está usando o operador de atribuição (=) ao invés do operador de comparação (== ou ===). Portanto, o loop while nunca termina porque a condição contador = 9 sempre retorna 9, que é um valor true(verdadeiro). Para corrigir isso, você deve usar o operador de comparação:
while (contador < 9){
    listaTecla[contador].onclick = pom;
    contador++
}
Então, corrigindo esses dois pontos, o seu código ficaria assim:
function pom(){
    document.querySelector("#som_tecla_pom").play();
} 
const listaTecla = document.querySelectorAll(".tecla");
let contador = 0;
while (contador < 9){
    listaTecla[contador].onclick = pom;
    contador++
}
Espero ter ajudado e reforço que em casos de dúvidas, conte sempre com o fórum da comunidade Alura! Bons estudos!
Sucesso ✨
Um grande abraço e até mais! 
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