Por algum motivo não sei porque não esta encontrando já li o documentação porem nada alguém pode me ajuda.
segue a tela do meu projeto.

Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Por algum motivo não sei porque não esta encontrando já li o documentação porem nada alguém pode me ajuda.
segue a tela do meu projeto.

Olá, Leandro! Tudo bem?
Peço desculpa pela demora em responder o seu tópico.
Analisando as informações que você compartilhou, pude notar que quando criou a constante que recebe os parâmetros passados pela requisição, com o nome estudante_id, que por sua vez é o mesmo de um atributo que já existe na tabela "Matriculas". Que acaba causando um conflito nas relações de informações postas no seu método.
Então, para solucionar o seu problema, basta trocar o nome dessa constante para outro, com base na aula o nome usado é "estudanteId".
Espero ter ajudado e bons estudos!