Oi, Ângelo. Tudo bem?
Um Roteador tem a função de encaminhar pacotes entre redes diferentes. E Redes são compostas de diversos dispositivos, que para serem conectados entre si, usam Switches. Como a função do Roteador é conectar redes, faz mais sentido que cada "ponta" (interface) dele se conecte a uma rede diferente e não que todas as redes passem por um único caminho.
Para economizar portas (interfaces), usamos uma única interface subdividida (subinterfaces) para se comunicar com cada Rede.
Para que a gente não precise usar uma porta de swtich para cada VLAN sair, usamos uma única para trafegar dados de todas as VLANs. É um entroncamento (trunk) de diversas estradas que se unem numa só.
Estamos fazendo a mesma coisa, usando um canal único para passar tráfegos diferentes, mas teoricamente cada rede se conecta a uma interface do roteador, por isso não se usa Trunk para que todas as VLANs "entrem" no roteador por uma mesma porta.
VLAN1 Porta Switch Trunk Porta do roteador
-------+
|====================+==============
|---------------- - >| subinterface
VLAN2 | +==============
-------+---------------- - >| subinterface
| +==============
|---------------- - >| subinterface
|====================+==============
-------+
VLAN3
É como se a porta trunk fosse uma única estrada com várias faixas, e as subinterfaces fossem várias vias com uma única faixa, pois cada caminho do roteador vaí fisicamente para redes diferentes.
Espero que tenha ajudado de alguma forma e que o desenho não tenha ficado muito ruim rsrs.
Bons estudos!