Olá, fazendo esta aula igual ao professor e seguindo ela por escrito também, não consegui que na página do navegador aparecesse o nome da empresa, percebi no view Servers aonde esta Tomcat v9.0 Server at locahost[Started, Synchronized], após salvar como o professor fez não aparece [Started, Restart] ![Insira aqui a descrição dessa imagem para ajudar na acessibilidade]
Olá Adriano, tudo bem?
No seu request enviado para o endpoint /novaEmpresa está sendo passado um parameter "nome"?
Esta tudo correto, porém não aparece na pagina web "Empresa alura cadastrada com sucesso". 
Conseguir fazer rodar, fui propiedades do projeto e mudei o Java Facets, estava o 16 daí mudei para 1.8 e fucionou.
Show Adriano, obrigado por compartilhar a solução