Dúvida numpy.array() cálculos

Olá pessoal, tudo bem?

Gostaria de esclarecer uma dúvida.

Os cálculos com arrays apenas funcionam com o mesmo número de linhas e colunas, correto? Por que isso ocorre? Há como fazer ele calcular arrays com colunas e linhas diferentes?

Por exemplo:

teste1 = np.array([10, 20, 30])
teste2 = np.array([30, 20, 10])
teste3 = np.array([teste1, teste2])
teste4 = teste3[0] * teste3[1]
teste4

Resultado:

array([300, 400, 300])

Mas quando tentei:

teste1 = np.array([10, 20, 30])
teste2 = np.array([30, 20])
teste3 = np.array([teste1, teste2])
teste4 = teste3[0] * teste3[1]
teste4

Resultdo:

---------------------------------------------------------------------------
ValueError                                Traceback (most recent call last)
 in 
---> 4 teste4 = teste3[0] * teste3[1]
     5 teste4

ValueError: operands could not be broadcast together with shapes (3,) (2,)