Estou fazendo o curso de programação em javascript e fiz o código exatamente como no vídeo e mesmo assim o erro persiste
"function draw() { background(0); circle (xBola, yBola, diametro); xBola += velocidadeXBola; yBola += velocidadeYBola;
if (xBola > width || xBola < 0) velocidadeXBola *= -1; } if (yBola > height || yBola < 0){ velocidadeYBola *= -1; }
o erro ReferenceError: height is not defined at /sketch.js:22:15
ja olhei as referências e nao achei nada a respeito de como definir 
Olá, Jean. O problema do seu código está na abertura/fechamento das chaves. Está faltando uma chave abrindo o primeiro "if" e uma chave fechando a função "draw". Tente fazer da seguinte forma:
function draw() {
background(0);
circle (xBola, yBola, diametro);
xBola += velocidadeXBola;
yBola += velocidadeYBola;
if (xBola > width || xBola < 0){
velocidadeXBola *= -1;
}
if (yBola > height || yBola < 0){
velocidadeYBola *= -1;
}
}