Dúvida no método criar() do PensamentoService

Acho que entendi o seu dilema. Isso realmente pode causar confusão, especialmente quando você se depara com um erro de digitação como "auditoria" em vez de "autoria". Esses tipos de problemas são chatos mesmo.

Para resolver isso de uma maneira mais informal, você pode definir uma estrutura fixa para o seu formulário, baseada no objeto Pensamento. Isso evita que você adicione ou altere campos sem querer.

Por exemplo, você pode criar uma interface para representar a estrutura de um Pensamento, algo assim:

// Essa interface abaixo vai ser usada para representar a estrutura de Pensamento
interface Pensamento {
    id: number;
    autor: string;
    conteudo: string;
}

// No seu componente onde você usa o FormBuilder, você tipa o FormGroup com essa interface
import { FormGroup, FormBuilder } from '@angular/forms';

export class SeuComponente {

    formulario: FormGroup;

    // Você vai inicializar o formulário e tipar com a interface Pensamento cada um dos campos
    constructor(private formBuilder: FormBuilder) {
        this.formulario = this.formBuilder.group({
            id: [''], 
            autor: [''],
            conteudo: ['']
        });
    }

}

Eu acredito que com esse código, se você tentar adicionar um novo campo no FormGroup que não está definido na interface Pensamento, o TypeScript vai te avisar sobre esse problema.

Espero ter entendido certo sua dúvida e ter contribuído com seus estudos... um abraço

Obrigado pelo retorno, me ajudou bastante. Tive que deixar os tipos como "any" na interface pois como no "formBuilder.group" ele recebe parâmetros diferentes de string e number, daria erro. Mas com as alterações do código abaixo está funcionando perfeitamente.

interface MeuFormulario {
  conteudo: any;
  autoria: any;
  modelo: any;
}
...
ngOnInit(): void {
    this.formulario = this.formBuilder.group<MeuFormulario>({
      conteudo: ['', Validators.compose([
        Validators.required,
        Validators.pattern(/(.|\s)*\S(.|\s)*/) 
      ])],
      autoria: ['',[
          Validators.required,
          Validators.minLength(3),
          Validators.maxLength(50),
          Validators.pattern(/(.|\s)*\S(.|\s)*/),
          minusculoValidator
        ]
      ],
      modelo: ['modelo1']
    })
  }

Boa !! Fico feliz em contribuir!!