A dúvida parece ser referente a conceitos, mas gostaria de saber o motivo.
Porque não foi necessário instanciar a classe Extra? Colocou direto e funcionou?
edicao.putExtra(Extras.ALUNO_SELECIONADO, alunoSelecionado);
Intent edicao = new Intent(ListaAlunosActivity.this, FormularioActivity.class);
Aluno alunoSelecionado = (Aluno) listaAlunos.getItemAtPosition(posicao);
edicao.putExtra(Extras.ALUNO_SELECIONADO, alunoSelecionado);
startActivity(edicao);