Olá Daniel!
A pseudo-classe focus é referente ao foco do teclado. É possível navegar em uma página através do teclado utilizando a tecla Tab. Se você entrar em algum site e pressionar a tecla Tab, verá que será marcado algum link, ou seja o foco estará nele, ou em um botão ou alguma outra estrutura do site. Pressionando novamente a tecla você verá que o foco é alterado para outra estrutura e se você continuar apertando o foco vai sendo alterado, passando por algumas estruturas do site. Você pode fazer o teste nessa própria pagina.
Então, a pseudo-classe focus faz referencia ao estilo que será assumido por tal elemento ao estar com o foco do teclado.
Espero ter ajudado! Bons Estudos!